救助与打捞工程(0824Z2)机械工程(085501,方向4-5)
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王海涛

2022-03-11  点击:[]

王海涛

博士 教授 博士生导师

办公电话:+86-411-84728606

通讯地址:古天乐太阳娱乐集团tyc493机电楼

电子邮箱:wanght@dlmu.edu.cn

教育背景

1997.9 — 2003.8 哈尔滨工业大学,机械电子工程专业,博士

1995.9 — 1997.7 哈尔滨工业大学,流体传动及控制专业,硕士

1991.9 — 1995.7 河北机电学院,流体传动及控制专业,学士

工作履历

2013.7  — 至今   古天乐太阳娱乐集团tyc493,机械工程系,教授

2006.4  — 2013.6  古天乐太阳娱乐集团tyc493,机械工程系,副教授

2005.11 — 2006.3  古天乐太阳娱乐集团tyc493,机械工程系,讲师

2003.12 — 2005.11 哈尔滨工业大学(威海),机械系,讲师

2000.11 — 2003.11 哈尔滨工业大学(威海),机械系,助教

2017.10 — 2018.10 美国伊利诺伊大学香槟分校,机械科学与工程系,访问学者

2004.10 — 2005.10 日本SMC株式会社技术中心,访问学者

研究领域

流体传动与控制

机电系统集成与智能化

海上救助技术与装备

科研项目

[1] 2017.7-2020.6,国家重点研发计划,海上救助无人船平台系统集成研究和实现(2017YFC0806704),子课题负责人。

[2] 2012.1-2015.12,国家自然科学基金面上项目(51175053),高速气缸自适应缓冲技术研究,负责人。

[3] 2011.1-2015.12,预研项目,数字化装配验证技术,负责人。

[4] 2021.8-2021.12,中国北方车辆研究所委托项目,插装阀工作环境及动态特性仿真分析,负责人。

[5] 2020.4-2021.3,日本SMC株式会社国际合作项目,气缸自动缓冲机构开发,负责人。

[6] 2012.4-2013.3,日本SMC株式会社国际合作项目,气缸耐久性的研究,负责人。

学术成果

代表性论文

[1] 林本末,彭熙凤,王海涛. 基于橡胶波纹管的柔性机械手臂设计. 液压与气动,2021,45(6): 150-155.

[2] 王海涛,彭熙凤,林本末. 软体机器人研究进展. 华南理工大学学报(自然科学版),2020, 48(2): 94-106.

[3] Yu Minquan, Yang Yuliang, Wang Haitao. Design of emergency breakaway device for helicopter hovering refueling. The Journal of Engineering, 2020, (14): 914-919.

[4] 王海涛,张天泽,王璐遥,徐宁. 基于压力反馈的机械式高速气缸缓冲装置研究.液压与气动,2017,(6): 29-32.

[5] 孙亚丽,王海涛,关广丰,熊伟. 气动增压阀动态特性的仿真研究. 液压与气动,2015,(10): 79-81.

[6] Zhang Tian-ze,Wang Hai-tao,Wang Lu-yao. Experimental research on the friction force of pneumatic cushion cylinder. 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Harbin, China, 2015.8.

[7] 王海涛,刘浪波,熊伟. 气动抛绳器的改进设计. 液压与气动,2013,(4):110-112.

[8] 王海涛,度红望,熊伟,王祖温. 气动力反馈数据手套设计与验证. 计算机辅助设计与图形学学报,2012,24(11): 1493-1499.

专著

[1] 熊伟,王海涛. 救助工程,古天乐太阳娱乐集团tyc493出版社,2012.

专利

[1] 压力反馈式气缸缓冲装置,ZL201610340863.2

[2] 一种参数可调的自控发射式撇缆枪,ZL201220093098.6

讲授课程

[1] 机械制造装备设计,本科生

[2] 专业导论,本科生

[3] 机械工程伦理,研究生

[4] 海洋机电系统建模及仿真,研究生

学术兼职

2011.8  — 至今 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员会,委员

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